En este apartado voy a enseñaros como construiros vuestra propia impresora 3D, el modelo que voy a montar es el de una "Prusa i3 Single Plate", pero podéis aplicar lo que aquí vais a aprender a un gran número de impresoras 3D que aunque tienen estructura diferente funcionan basándose en los mismos principios.
Introducción a los elementos de la impresora
Lo primero antes de montar una impresora 3D, será encontrar todo el material que necesitamos para el montaje. Actualmente existen tiendas donde poder encontrar estos materiales en prácticamente todos los países del mundo, además hay grandes comunidades de usuarios que pueden tanto donarnos piezas que ya no necesiten como vendernos u orientarnos a la hora de adquirir una pieza u otra...
Firmware
Antes de comenzar con el montaje de la impresora, vamos a comprobar que la electrónica funciona correctamente, para ello, lo primero que hay que hacer es cargar en nuestro Arduino el Firmware necesario para que todo funcione perfectamente. Existen diferentes firmwares para controlar la impresora, yo en los tutoriales voy a usar...
Electrónica de la impresora
En el tutorial anterior, cargamos en nuestro Arduino el firmware (Sprinter) necesario para hacer que nuestra electrónica funcione correctamente. En este tutorial, vamos a ajustar la electrónica y a comprobar que todo funciona como debe antes de montarlo todo en la impresora, ya que si hubiera algún elemento que no funcionase adecuadamente, vamos a detectarlo ahora y nos va a ser mucho mas fácil solucionarlo...
Ajustando la electrónica
Una vez que ya hemos cargado el firmware y conocemos los elementos de la electrónica, estamos listos para ajustarla y comprobar que todo funciona correctamente. Además de estos elementos, vamos a utilizar un software que nos permite conectarnos a nuestro Arduino y mandarle las órdenes para que se muevan los motores de los diferentes ejes. Este software es el Pronterface, es un software algo antiguo...
Estructura: Montando la base
Una vez que hemos testeado la electrónica y comprobado que todo funciona, vamos a pasar a montar la estructura de la impresora donde irá montada la electrónica. Para facilitar el trabajo, dividimos la estructura en 3 partes, la base, el carro y el marco. Podéis empezar por cualquiera de ellas, ya que son partes totalmente independientes que no tienen nada que ver la una con la otra hasta...
Estructura: Montando el carro
Seguimos montando la estructura de nuestra maquina!! Ahora es turno del carro. El carro es el elemento que va a sustentar el extrusor y que va a hacer que este se mueva en el eje X. Lo primero que vamos a hacer, va a ser empotrar las tuercas de métrica 5 en los orificios que tienen las piezas de plástico que hacen de principio y fin de carro. Antes de empotrar las tuercas, aseguraos que una varilla...
Estructura: Montando el Marco
Llegamos al último elemento estructural de nuestra impresora que nos queda por montar, el marco. El marco es la parte donde va a ir cogido el carro de nuestra maquina y el que le va a dar la opción de subir y bajar para imprimir en altura. Lo primero que vamos a hacer, va a ser fijar los motores al marco con las piezas de plástico. Lo haremos de igual forma a cómo podemos ver en las siguientes...
Estructura: Uniendo las partes
Por fin llegamos al final del montaje de la estructura!! aquí no vamos a necesitar de piezas ni nada por el estilo, tan solo vamos a coger el marco y la base que teníamos previamente montados y los vamos a unir. La unión de estos dos elementos se hace por medio de las tuercas y arandelas de ala ancha que habíamos colocado en la base. para ello vamos a introducir la varilla de métrica...
El Extrusor
Ahora toca el turno de montar el extrusor!! Esta va a ser una de las partes más delicadas de nuestra impresora y seguramente una de las que más problemas nos va a dar... creedme, hasta que no conozcáis bien vuestro extrusor, va a ser normal encontrarse con atascos, con que patina el filamento y mil problemas mas, por ello debéis de familiarizaros cuanto antes con él y conocerlo...
Ajustando el extrusor
Ya tenemos montado nuestro extrusor, pero como todo en la impresora, hay que configurarlo, ya que existen multitud de variaciones (ya sea por la relación de transformación entre los engranajes o por que usemos un motor u otro) que van a hacer que por cada paso que de nuestro motor extruya mas o menos plástico, por ello antes de poner el HotEnd, vamos a configurar los pasos que debe...
La cama caliente
La cama caliente, es un elemento imprescindible si queremos imprimir con una gran variedad de plásticos, ya que al depositar el filamento fundido, si lo hacemos sobre una superficie fría, este no va a tener una buena adherencia y va a terminar despegándose, además de combarse por la gran diferencia de temperatura entre el HotEnd y la cama.Tan solo vamos a poder imprimir PLA sin utilizar...
El HotEnd
Ha llegado la hora de montar el HotEnd en nuestra máquina y fundir algo de plástico. El HotEnd, es la parte final del extrusor, la qcual va a fundir el filamento y lo va a depositar sobre la superficie de impresión. En el mercado existen muchos tipos de HotEnd's en mi caso, voy a usar un HotEnd "all metal" (que no tiene ninguna parte de plástico), pero vosotros podéis usar cualquier tipo, ya que...
Los finales de carrera
Llegamos a los últimos elementos que nos faltan para completar la electrónica de nuestra impresora. Los finales de carreras o "End Stop" son los que nos van a determinar cuál es el inicio de impresión en nuestra máquina o lo que es lo mismo, el punto 0,0,0. Como visteis en el tutorial de introducción a las piezas, finales de carreras podemos encontrar de 2 tipos, los que están formando parte de una placa...
Firmware definitivo (Marlin)
Ya que tenemos todos los elementos de la electrónica conectados, ahora podemos pasar a cargarle el firmware definitivo a nuestra impresora, este firmware va a ser el Marlin. El Marlin, no lo hemos cargado antes, porque de haberlo hecho, no habríamos sido capaces de mover los motores para ajustar los pololus, ya que si Marlin no detecta que la temperatura del HotEnd es la adecuada o simplemente no detecta...
Últimos ajustes de la impresora 3D
En este último tutorial, vamos a realizar los ajustes finales que debemos hacer de manera previa a la primera impresión.Ya teníamos la estructura y la electrónica montada, el firmware definitivo cargado en nuestro Arduino y totalmente configurado, pero antes de imprimir debemos de realizar estos ajustes.