Hola Valentín disculpa por tardar en contestar, el pololu (sobre todo el del extrusor) se va a calentar por el sobre esfuerzo que hace, este calor no debería pasar de los 70 u 80 grados, ya que va a estar constantemente funcionando y lo que va a hacer esto es acortar la vida del driver. Si ves que no puedes reducir más la corriente porque el extrusor da tirones la única solución que tienes es la de tratar de poner un disipador un poco más grande e incluir ventiladores a la electrónica, con esto debería de ser suficiente.
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