Hola, normalmente la perdida de pasos esta causada o por un mal montaje de la mecánica o por problemas en los pololus (poca potencia), también pueden darse problemas de perdida de pasos por configurar aceleraciones muy altas.
Si en tu caso dices que es el slicer el que te da problemas, yo probaría otro programa como Cura, simplemente para descartar que sea eso, si cambiando de programa sigue igual, revisa lo que te he comentado, mecánica, potencia de pololus y aceleraciones configuradas en el firmware
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