Hola Juan Antonio, para hacer esto lo mas normal es ir a una versión de Marlin antigua que no tenga protecciones para que te permita mover los motores independientemente de la temperatura, el problema es que las versiones antiguas no son compatibles con tu placa, la MKS GEN V1.4 es relativamente nueva y no puede trabajar con versiones antiguas.
En tu caso yo lo que haría es conectar los sensores de temperatura aunque no los coloques en su sitio. Para poder mover el motor del extrusor sin temperatura, simplemente modifica el valor de #define EXTRUDE_MINTEMP bajandolo tanto como quieras (normalmente está en 180º).
Con esto deberías poder mover los motores sin importar el firmware que estés usando
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