Conectar dos pulsadores

Tengo que conectar dos pulsadores a arduino, cuando los dos o alguno de ellos se active el robot se parara, pero solo lo hace cuando pulso los dos estan pulsados, este es el programa.
const int FC1= 9;
const int FC2= 8;
int valor1 = 0;
int valor2 = 0;
void setup() {


pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(FC1, INPUT);
pinMode(FC2, INPUT);


}

void loop() {

valor1 = digitalRead(FC1); //lectura digital de pin
valor2 = digitalRead(FC2);

if ( valor1== LOW || valor2== LOW) {
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);

analogWrite(11, 62);
analogWrite(10, 58);
}

else {
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);
analogWrite(11, 0);
analogWrite(10, 0);
}

}

El PIN 10 y 11 no lo has declarado como salida, por defecto va a estar configurado como entrada y no te va a funcionar