Motores paso a paso y controladores

Aunque hacía 32 °C afuera, quería considerar reemplazar la puerta automática de mi gallinero. Vi el video de Bill sobre motores paso a paso y controladores y creo que elegí la unidad correcta. Quería asegurarme de elegir el motor paso a paso correcto (no tenía especificaciones sobre el peso de la puerta, la longitud de la carrera, etc.). Esta es la primera vez que trabajo con motores paso a paso.

La idea es integrar esto con un sistema ESP32-S3 existente. El ESP32-S3 se comunicará con el controlador de motor de puente H A4988.

Para el motor paso a paso, elegí el motor paso a paso Nema 17 

Dado que hay tantas variaciones del Nema17, quería confirmar si esta unidad funcionaría o posiblemente sugerir una mejor opción.

Gracias

Buenos días,
en principio creo que no tendrás problema, el motor paso a paso puede mover con relativa facilidad entre 1 o 2kg, además al ser una puerta de gallinero se abrirá y cerrará pocas veces al día por lo que no tendrás problemas de calentamiento. Lo que debes de tener en cuenta es elegir un driver de potencia para el motor que sea sencillo de usar y te suministre suficiente corriente, los pololus que usan las impresoras te pueden valer o uno que puedes encontrar con el nombre de "Easy Driver".