Buenos dias,
siento haber tardado tanto en responder, lo primero que debes de mirar es si tienes colocado los jumers en la RAMPs, debajo de los pololus deberás poner todos los jumpers para tener la máxima resolución con los pololus A4998.
Si los tienes puestos y la corriente está bien calibrada, el método que deberás seguir para ajustar la distancia que se mueven es la que tu me has indicado, cambiar los pasos por milímetro que se mueven los motores. De todas formas en tu caso me parece muy poco lo que se mueven (por eso te comento que mires los jumpers y el ajuste de corriente) el que se muevan mas o menos distancia depende del tamaño de las poleas, los pololus que uses y de los jumpers que estén colocados, si usas el A4998 (con todos los jumpers) debería moverse de 8 a 12 cm con los modelos de poleas que hay en el mercado.
Prueba a revisar lo que te comento y si no lo consigues me lo dices e intentamos solucionarlo, un saludo!
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