Reductora cycloid

Os dejo mi futuro proyecto, una reductora para un servomotor que quiero diseñar

Hacer engranajes es algo complicado con impresoras 3D y mucho mas que engranen bien unos con otros... xD te lo digo por experiencia. Te recomiendo que uses las típicas formulas para calcular los parámetros del engranaje como el numero de dientes y el paso entre ellos y con los valores que saques le apliques a "ojo" la reducción oportuna en función de lo que tu crees que va a "chorrear" el plastico ya que como sabes las piezas siempre salen unas decimas de milimetro mas grandes al igual que los agujeros salen mas cerrados que en el diseño.
Teniendo esas cosas en cuenta no vas a tener ningún problema y seguro que aprendes mucho haciendo este tipo de diseño

¿que tal funciona? tiene buena pinta la verdad, ¿para que vas a usar esa reductora?

Quiero esa reductora para diseñar un servomotor con un ATmega pequeño, e utilizarlo en los diseños de robotica que hace tiempo que tengo en mente entre ellos un bipedo.