Configuración de impresora y eje z

Hola que tal?.. Quisiera ver si alguien me puede hechat una mano. Resulta que me arme una impresora con las piezas que corresponden a prusa. Monté todo y cuando le doy a imprimír después de la primera o segunda capa el eje z sube más de la cuenta y se pierdela la forma de la figura. Ocupo el arduino 2560, ramps 1.4 y los drivers de color morado. Bajo los driver hay puesto 3 jumpers para que su resolucion sea 1/32. Actualmente la configuración es 160,160,8000,193.93. Con esta configuración los eje x, y, z se mueven exactamente lo que le indico en el pronterface. Por favor alguien me puede ayudar a configurar el, eje z? Estoy usando motores 1.8° y las Varillas roscadas a.aliexpress.com/_mKd9lEW.

Saludos.