Error con el PID en la cama

Hola a todos, uso una Delta, la impresión que estaba realizando se detuvo y en la pantalla me apareció el siguiente mensaje de error:
Error de temperatura
PRINTER HEALTED
Please reset
En esta página encontré que un posible origen del problema sería una mala configuración del PID, ajusté entonces el PID pero cuando
estaba ajustando el PID de mi la cama y pido al Pronter que ejecute el comando me aparece el siguiente error:
SENDING:M303 E-1 S60 C8
PID Autotune failed! Bad extruder number
He estado leyendo online y envían a revisar que la cama esté activada en el firmware pero no encuentro una referencia para comprobar que efectivamente esté activado. Soy nuevo por aqui y agradecería la ayuda que pudieran darme para re-activar mi impresora.