prusa i3 no imprime correctamente

He montado mi prusa i3,esta totalmente calibrada,he cargado el firmware en español,he configurado CURA,pero aun no me imprime correctamente me imprime hacia adelante o hacia atras no hacia arriba.
He revisado el calibre de los drivers y el extrusor,he revisado el calibre del eje Z,he revisado el calibre de eje Y tambien he calibrado los finales de carrera.
He configurado el CURA segun la tabla y no hay manera de que me imprima correctamente.
¿Que estoy haciendo mal? Me gustaria que alguien con experiencia en este tema me pudiera asesorar pues soy principiante en impresion 3D.
Muchas gracias.

Con que no te imprime hacia arriba ¿a que te refieres? ¿a que no sube el eje z? ¿eres capaz de mover los motores por separado sin que la impresora este imprimiendo?
Antes de lanzar impresiones debes de comprobar que todo se mueve correctamente con el Pronterface, de esa forma te aseguras de que al menos el Hardware esta bien configurado, si luego se mueve mal con el CURA el problema debe estar en la configuración. Dame un poco mas de información e intento echarte una mano

Muchas gracias. Creen que es un problema de hardware.