mejoras para 3d

Hola a todos, yo tambien estoy haciendo mi impresora 3d.... pero con una particularidad importante....
la estoy creando totalmente...tratando de comprar los componentes minimos indispensables.... esto quiere decir que el extrusor, pcbs, hardware y el 90% es hecho en casa...... y es por tal que requiero un poco de ayuda.......sere especifico....
la tarjeta principal es compatible con la SAV MKI, u la 7350 3D CONTROLLER, ambas trabajan con el firmware marlin...
pero yo estoy creando mi propia tarjeta..... esto es.... estoy diviendo esta tarjeta en 2 partes, una que controla el extrusor, temperatura, motor de del abs, ventilador, sensor de l abs y otras, y la otra controla la cama caliente, motores y elevador.... la idea es usar dos pic comunicados por el puerto uart de ambos...... para usar el menor numero de conexiones con el extrusor, esta ultima es la que se cargara con el marlin y la otra funcionara como un puerto de entrada y salida............pero requiero reprogramar el marlin para agregarle esta mejora.. asi como tambien , agregar tres botones externos, dos que suban y bajen el estrusor y otro es para insertar el abs esto hace que gire el motor del estrusor,... todo esto tratando de hacer mas facil el uso de la impresora 3d tal y como si usaras una comercial. lo sabroso es que no tengo ni idea por donde empezar... ya empeze a estudiar el marlin para entenderlo pero.. si alguien sabe mas de programacion se los agradecere....

alguna ayuda?

saludos

Puff eso si que es todo un reto.... Como tu dices lo primero por donde yo empezaría es por estudiar el Marlin, de eso va a depender lo que puedas hacer con los PIC's , ya que lo ideal sería tocar el Firmware lo menos posible.
En la RAMP's te puedo decir que hay pines que sobran y que se suelen utilizar para añadir complementos, lo que no se es cuantos son y si sería facil modificarlos para poner los 3 botones que comentas, la verdad es que es un proyecto bastante complejo, no estamos hablando de modificar parámetros, sino de reescribir lineas de código.
Te ayudaré en todo lo que pueda, pero esto me queda un poco grande. Yo te recomiendo que empieces estudiando el firmware y que si puedes uses versiones antiguas, ya que entender las mas modernas te va a ser muy complicado si no eres informático y estas familiarizado con el código.

Mi humilde opinion es que empieces por lo basico, osea todo aquello que tienes que hacer obligadamente por asi decirlo, luego mientras estas en eso tu mente, que no dudo es la de un creativo, te ira dando las soluciones a problemas mas complejos. mientras eso sucede puedes ir compartiendo tus hallazgos con la comunidad, a ver que mas ideas salen. Para empezarsi nos compartes un dibujo de las modificaciones del hardware, si es que las hay, no estaria mal.