Hola Andrés, no te entiendo muy bien, cuando dices que has calibrado los drivers ¿los has movido con Pronterface? ¿se te han llegado a mover los motores?, lo digo porque Sprinter y Pronterface deberían ser totalmente compatibles entre si.
Mira si tienes bien configurado en el firmware la placa y fijate en el baudrate, para asegurarte de tener el mismo en el Pronterface.
Otro problema que puede haber es el de tener alguna masa derivada, comprueba todo el cableado y a la hora de hacer pruebas conecta lo mínimo, ante algún problema empieza a desconectar cosas poco a poco para determinar donde está el problema.
Otra cosa que debes tener mucho cuidado es el orden en el que debes conectar los cables y el pronterface:
-Conecta el USB al ordenador
-Alimenta la RAMPs (a la clema de 5A)
-Dale a conectar a pronterface.
Para desconectar el sistema:
-Dale a desconectar el pronterface (esto cierra el puerto COM)
-Quita la alimentación
-Quita el USB
Estos pasos hay que darlos para evitar que se quede el puerto abierto, ya que si esto pasa luego es complicado volverse a conectar.
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